Σκαθάρι-Ρομπότ με arduino

Η καρδιά ενός ρομπότ είναι ένα προγραμματιζόμενος μικρουπολογιστής. Κάτι σαν τον φορητό υπολογιστή που έχετε σπίτι αλλά πολύ μικρότερος. Εσείς γράφετε το πρόγραμμα με τις οδηγίες που θα ακολουθήσει και τα αποθηκεύετε στην μνήμη του.
Σας φαίνεται δύσκολό;
Στην πραγματικότητα δεν είναι, γιατί μοιάζει σαν να γράφετε οδηγίες σεναρίου στο scratch λέγοντας στη γάτα τι νά κάνει, με τη διαφορά ότι το σκαθάρι έχει ένα πραγματικό εγκέφαλο (επεξεργαστής με arduino), δυνατότητα να επεξεργάζεται ερεθίσματα του περιβάλλοντος χώρου του (με αισθητήρες απόστασης) και να δίνει εντολές κίνησης (μοτέρ σε ρόδες).
Δείτε το γνωστό robot-σκαθάρι για να καταλάβετε











Θα διαπιστώσετε ότι είναι συναρμολογημένο έτσι ώστε το μηχανικό να μοιάζει με το βιολογικό σκαθάρι -  όπως το απαιτούν εξάλλου οι συνθήκες κίνησης του
Αναγνωρίστε όσα μπορείτε από τα υλικά μέρη του και τις θέσεις όπου αυτά ειναι τοποθετημένα
1. Σκελετός (το σώμα του)
2. Μικρουπολογιστής (ο εγκέφαλος του)
3. Τροφοδοσία ενέργειας (μπαταρία)
4. Κίνηση (ρόδες η πόδια)
5. Παροχή κίνησης (μοτέρ)
6. Αισθητήρες απόστασης (μάτια)
7. Αισθητήρες αφής (κεραίες)



Αργότερα θα δούμε λεπτομέρειες της κατασκευής του και τον προγραμματισμό του